「ウド・エルゴ研究所」は人間工学にもとづいて他企業様のご依頼により共同で開発を行っております。

ボールペンは、1938年にハンガリー人のラディスラオ・ピロ（Ladislao Biro）が、回転するボールを使ってインクを誘導するボールペンの原型を開発、1944年にエバーシャープ社(米)が発売しました。我が国では、1947年頃から国産ボールペンが出回るようになります。
1960 年代になると、事務作業に、付けペンや鉛筆に代わって、ボールペンが導入されます。ボールペンは、付けペンや鉛筆に比べ、7万字以上を連続して書くことが可能で、書字の連続作業を長時間化させ、書字作業の負担を著しく高めました。
また、筆圧を高めることにより、伝票複写作業を可能にし、書字作業を大きく変化させました。複写作業は、高い筆圧を必要としボールペン腱鞘炎や書痙の患者を多発させ、細川や重田らにより産業保健の問題として報告されてきました。

1978年頃、職業病外来で、男性銀行員の「書痙」の治療に1年余り手こずっていました。
書痙は、速記者・代書人・文筆家などに見られる職業性痙攣症の一種で、字を書こうとすると手指の疼痛あるいは痙攣を伴い書くことが困難となる病態です。
ある時、その男性が、「太い鉛筆なら書けるのでは？」と同僚が太いお土産鉛筆を買ってきてくれ、これを使うと字が上手く書けると話しました。
驚いて、彼に、それでは太いマジックペンやチョークでの書字はどうかと聞くと、太いものは書ける。細い事務用ボールペンは書けないとの答えでした。
この時に、初めて、ペン舳の太さが書字に関連することに気付きました。
この体験が、後にDr.Gripボールペン（以下、Dr.Grip）の開発に結び付きます。

図1. 書痙患者の書字：字の震えが見えます

1980年に、農協の書痙患者さんが、外来を訪れました。銀行員の経験から、太いボールペンの購入を指導しましたが、金属製の短いおしゃれボールペンしかなく、実用的な太舳のボールペンは市販されていませんでした。
患者さんとの話から、太舳のボールペンを開発することになりました。1983年からボールペンの筆圧の研究、1989年にボールペンの論文を発表。1991年にパイロットからDr.Gripが発売されました。

プロトタイプが市販され、中国新聞の若手記者が最初に記事にし、次に新任のNHKディレクターが取り上げ全国放送されました。
NHKの放映が契機となり、広島の老舗・多山文具の多山社長の英断で彼の店でプロトタイプが発売されました。決して優美ではないプロトタイプをユーザーが注目し、支持したことから、多山氏が全てのボールペン・メーカーにNHKのビデオを付けプロトタイプを紹介してくれました。
その中の1社がパイロット社であり、技術課長が太いペン軸に注目し、製品化が実現しました。

Dr.Gripの手指負担の軽減効果を明らかにするために、標準ぺンとDr.Gripペンの1時間の書字作業での手指の痛みをBorgスケールおよび筋電位で比較しました。図5に示すように、手指の痛みは、Dr.Gripペンで有意に訴えが低く、母指、示指とも同様な結果を得ました。母指球の筋電位もDr.Gripが有意に低く、負担軽減効果が明らかになりました。

1991年にDr.Gripが発売されると当初1年間で30万本の予想が、100万本も売れ、大きな反響を呼びました。書字や複写伝票の多い事務員、贈答品売り場、医師、受験生などに多くの支持を得ました。Dr.Gripは、当時の累計で、1億4000万本が売れました。ニューヨークでも反響を呼び、タイム社の世界最大の英文ビジネス誌FortuneにDr.Gripが掲載されました。